시조 안자미의 아들 안영유(安永儒), 안영린(安永麟), 안영화(安永和) 3형제 대(代)에서 가세가 일기 시작하여 훌륭한 인맥을 형성하였다.
안씨의 대표적 인물이며 주자학의 태두인 안향(安珦)은 1파인 안영유의 손자이다. 그는 고려 원종 때 문과에 급제, 도첨의중찬(都僉議中贊)을 역임했는데 중국에서 쓰는 서적을 도입하여 후진을 양성하는 등 유학의 진흥에 힘썼다. 그의 아들이 찬성(贊成) 안우기(安于器), 손자가 정당문학(政堂文學) 안목(安牧)이며, 증손대에서 안원숭(安元崇), 안원형(安元衡). 안원린(安元璘)의 3형제가 있는데 맏이 안원숭은 순흥안씨로 이어지고, 둘째 안원형은 신죽산안씨으로 갈렸으며, 셋째 안원린은 탐진안씨로 분적했다고 한다.
안향의 후손에서 많은 인물이 나왔는데, 조선의 주요인물로는 안침(安琛), 안당과 안위(安瑋), 안현(安玹), 안상의 3형제가 있다. 안침은 세조 때 문과에 급제, 전라도관찰사·한성부윤·대사헌·경상도 병마절도사 등을 지내고 공조판서를 거쳐 지돈령부사에 이르렀는데, 그의 5형제는 모두가 현달하였다. 안당은 성종 때 친시문과에 급제, 중종 때 형조·공조·이조판서를 거쳐 우의정에 오르고 좌의정이 되었는데 1521년 신사무옥(辛巳誣獄)으로 아들 안처겸(安處謙)이 처형당할 때 사사(賜死)되었다. 안위는 중종 때 문과에 급제, 경국대전(經國大典)을 찬수하고 호조판서·형조판서를 지냈으며, 군략가로 이름났다. 안현은 중종 때 문과에 급제, 명종 때 이조판서·우의정·좌의정을 역임했고, 청백리에 녹선되었다. 안상은 음악의 대가로서 선조 때 거문고·비파·장고의 악보를 망라하여 금합자보(琴合字譜)를 발간하였다.
3파에서는 고려 말의 명신 안축(安軸), 안보(安輔), 안즙(安輯)의 3형제가 유명하다. 안축은 충숙왕 때 원(元)나라 제과(制科)에 급제, 전법판서(典法判書)가 되고, 충목왕 때 첨의찬성사·춘추관감사(春秋館監事)가 되어 충렬·충선·충숙왕조의 실록을 편찬하였다.
안보는 공민왕 때 정당문학, 안즙은 대제학을 지냈는데, 3형제 중 안축의 후손에서 많은 인물이 나왔다. 그의 아들 안종원(安宗源)은 조선 개국 후 삼사영사(三司領事)에 오르고, 종원의 아들 안경공(安景恭)은 조선 개국공신으로 태종 때 집현전 대제학이 되었다. 안경공의 아들 안순(安純)과 손자 안숭선(安崇善), 안숭효(安崇孝)도 모두 명신으로 유명하며, 안숭선의 현손으로 안자유(安自裕), 안명세(安名世) 등이 뛰어난 인물들이다.
근세인물로는 1909년 이토 히로부미를 암살한 의사 안중근(安重根), 선천(宣川)에서 데라우치 마사타케(寺內正毅) 총독을 암살하려다가 미수에 그친 안명근(安明根,안중근의 종제), 독립운동가이며 교육가인 안창호(安昌浩), 애국가를 작곡한 안익태(安益泰) 등이 있다.