시조 : 유승비(劉承備)
유씨는 원래 중국 제요의 후손이 유땅에 봉해지면서 유씨로 성을 받은 것이다. 그후 수천년을 지나 초한 시대에 이르러 유방(한고조)이 중원을 통일하고 한제국을 창건하면서 유씨가 두각을 나타내게 되었다.
도시조 유전(劉筌)의 호(號) 죽간(竹諫) 시호 문양(文襄)이다. 그는 한(漢)나라 유방(劉邦)의 40세손으로 송나라에서 병부상서(兵部尙書)로 재직중 재상인 왕안석이 제정한 청묘취식법(靑苗取息法)이 부당함을 왕에게 극간(極諫)하다 받아 들여지지 않자 뜻을 같이한 팔학사(八學士)의 일원으로 1082년(고려 문종 36) 고려에 들어와 지금의 경상북도 영일군 기계면에 정착하여 우리나라 유(劉)씨의 도시조(都始祖)가 되시었다.
시조 유승비(劉承備)는 유전의 9세손으로 고려 말에 문과에 급제하여 좌복야(左僕射)에 올랐고, 그의 증손 유창(劉敞)이 조선개국2등공신(朝鮮開國二等功臣)에 책록되어 옥천부원군(玉川府院君 : 강릉)에 봉해져서 본관을 강릉으로 하게 되었다.