시조 : 박언침(朴彦忱)

신라 경명왕(박혁거세의 29세손)의 첫째 아들 박언침이 밀성대군(密城大君)에 봉해졌으므로 후손들이 박언침을 시조로 하고 본관을 밀양(밀성)으로 하였다. 밀양박씨는 모든 박씨 가운데 제일 종가이며 밀양박씨에서 10여 개의 본관으로 나뉘어 지고, 밀양박씨 내에서도 여러개로 분파되었으며 , 이들은 또 여러파로 다시 나뉘어져서 전체를 파악하기는 어렵다.

밀양박씨는 본관별 인구에서 김해김씨(가락) 다음으로 인구가 많다.