시조 : 박기오(朴奇悟)

시조 박기오(朴奇悟, 시호는 충정)은 신라 경명왕(박혁거세의 29세손)의 넷째 아들 박언립(죽성대군)의 아들로 고려초 삼한벽상공신 태보 삼중대광으로 계림군에 봉해졌다가 그후 죽주(죽산)백에 봉해지고 죽주를 식읍으로 하사 받았다. 그래서 후손들이 본관을 죽산으로 하였다.

그런데 고려시대에 철성백파의 후손에게 음성과 고성을 식읍으로 하사함으로써 음성박씨와 고성박씨가 철성백파에서 분파한 것이라고 한다.