시조 : 최익대(崔益大)
밀양 최씨는 경주최씨에서 분관된 계통으로 알려졌으나 성과 본관의 유래에 대해서는 알 수 없다.
밀양최씨계해보에 의하면 밀양최씨는 최치원(崔致遠, 경주 최씨의 시조)의 후손인 최현우(崔賢愚)의 15세손으로 기록된 최익대(崔益大)가 조선 숙종 때 절충장군(折衝將軍)으로 용양위 부호군(龍 衛副護軍)을 지냈으며, 경종이 즉위한 후 몸이 병약하고 자손이 없었으므로 왕세제(王世弟) 연잉군(후에 영조)을 책봉하고 세제의 대리청정을 주장하다가 소론(小論)으로부터 탄핵을 받았던 노론(老論)의 영수 김창집(金昌集, 당시 영의정)이 화를 입었던 사건에 연루되어 숨어지내다가 경기도 수리산에 들어가 본관과 이름을 바꾸어 사용한 것으로 기록되어 있으나 사실을 고증할 문헌이 없다.
그 후 최익대(崔益大)는 영조가 즉위하자 사면되었고, 그의 후손들이 전국에 흩어져 살면서 3세손 최경륜(崔景崙)이 한성성적(漢城成籍)에 본관을 밀양으로 기록한 연유로 해서 최익대를 1세조 로 하고 밀양을 본관으로 삼게 되었다고 한다.